Historia Grupy Zielonej sięga roku 1993. Wtedy to młodzi ludzie z parafii pod wezwaniem Nawiedzenia NMP w Sosnowcu - Pogoni pod przewodnictwem ks. Józefa Mularczyka dołączyli się do Grupy Biało-Zielonej z Jaroszowca.

Swoim udziałem ubogacili czas pielgrzymowania Biało-Zielonych, sami zaś przyglądali się organizacji i funkcjonowaniu grupy pielgrzymkowej. W roku następnym (1994) grupa przyłączyła się tym razem do Grupy Fioletowej, aby rok później uzyskać odrębność. Grupa z Sosnowca jako swój kolor obrała Amarant, a przewodnikiem grupy liczącej ok. 70 osób został ks. Józef Mularczyk. W związku z przenisieniem ks. Józefa do parafii Sławków, w latach 1997-1998 grupa nie funkcjonowała.

Przełomem dla grupy był rok 1999, kiedy to grupa reaktywowała się za sprawą ks. Wiesława Żmii, który smak i wartość pielgrzymowania poznał w Jaroszowcu - pierwszej parafii swego duszpasterzowania. Kolorem grupy stał się zielony, a inspiracją byłą architektura papieskiego ołtarza z pamiętnej wizyty w Sosnowcu, gdzie tłem dla krzyża stała się żywa sosna.

Od 2005 roku przewodnikiem Grupy Zielonej był ks. Tomasz Folga. W 2009 roku grupa nie została reaktywowana, a jej sympatycy licznie pielgrzymowali z zaprzyjaźnioną Grupą Zielono-Czarną z Będzina.